��来のGPSは����仕様で、�@度を予め落としていた。リスク�v�cのためだ。カーナビゲーションに�W��されてから、ディファレンシャル（差分�擬亜�GPS�擬阿鮑涼�、�@度を�何凜瓠璽肇襪��屬欧討い襪�、ビルや���Fを��定するにはこれでもまだ不�科�。さらに今後、�_要となる�O動運転（�O立走行）にとって、�@度をセンチメートル級に�屬欧覆韻譴弌▲�ルマ同士の衝突は�cけられない。

図1　U-bloxト��菱電機が共同で開発するセンチメートル級の�R位システム　出�Z：��菱電機、U-blox

そこで内�V�B宇宙開発戦�S推進����局は���W頂ﾅ星システムを使った�R位サービスの�k環として、「センチメータ級�R位���咼機璽咼后�CLAS）」（図1）を2018�Q度から開始する予定を立てている。�O動運転には、�O路に�pった��確な位��情報はマストであり、そのための�R位システムを���△靴討�こうという�lだ。

センチメートル級の誤差�@度を��要とするため、欧�Δ籠�本、中国などがGPSに代わる、�O�iのﾅ星を�]ち�屬欧討�た。ﾅ星による�R位信�､世韻任呂覆�、�J�瑤療纏甸���点（セルラーネットワークのような基地局）から基��となる信�､眈W��して�@度を�屬欧襦７Q基地局からの信�､鬟押璽肇ΕДい里茲Δ兵膣俵匹�らﾅ星に���喊��､箸靴徳�り、ﾅ星から�Q基��点に信�ﾅ��Sを送り、その差分をとることで�@度を高めている。

図2　U-bloxの共同創業�vのDaniel Ammann��

CLASでは、中心周�S数1278.75MHzのL6信�､魃R位���咼如璽燭箸靴鴇W��する。ﾅ星からの信�､郎把�4つ��要だが、���W頂ﾅ星からの信�､�������のL6を含め、6つ�W��するという。2018�Q4月からのCLASサービスが始まり、数ヵ月して完��認定が可�Δ砲覆辰燭蕁�外販も行うつもりだとU-bloxの共同創業�vの�k人Daniel Ammann��（図2）は言う。

図3　U-blox社の加�]度/ジャイロのセンサを含むGNSS�p信モジュール

U-bloxは最初の���W頂ﾅ星「みちびき」からのGNSSレシーバチップとして、NEO-M8U（図3）を8月にリリースしている。ﾅ星からの信�､�届かないトンネルなどを通�圓垢觧�でも、内�鼎硫��]度センサとジャイロセンサを使って、位��を推定するUDR（Untethered Dead Reckoning）�賈ゞ\術も搭載している。