クルマのトレンドはACESで：カーエレ�t2019（�i��）
1月中旬、東�Bビッグサイトで開��された国際カーエレクトロニクス�\術�t（図1）では、ACES（エースの複数を�T味しエイシスと発音：Autonomy, Connectivity, Electrification, Sharing）に�pった新�\術が��出した。カーエレクトロニクスでは�W��を確保しながらコストを�屬欧覆ざ\術の優先度も高い。
図1 国際カーエレクトロニクス�\術�tのひとコマ 東�Bビッグサイトにて筆�v撮影
�O��運転は、運転の楽しみを奪うものではなく、例えば長�{(di┐o)�`運転で疲れた時や、��々と��く�q�]でブレーキとアクセルを交互に踏み��ける気�爐気覆匹林X��を��佐してくれる�\術であり、��故を��こさないクルマが�i提となる。このため人間の�`の代わりとなるカメラだけではなく、�`以�屬瞭�きを求めて濃��や猛吹雪のような���cが�Kい�X��でも「見える」�\術と言えるレーダーやLiDARも��要となる。
低コストの通信バス
もちろんカメラは、�i後を見るだけではなく、サラウンドビューモニター��には４����要。そして��ハンドルなら左�i��(sh┫)の�x角となる位��にも��要になる。複数��のカメラがマストとなれば、カメラからの画�汽如璽燭鯆命�するプロトコルを専��にして低コスト化を図る�}もある。そこで、Analog Devices（ADI）は�Z内のカメラからの画�汽如璽燭�C2B（Car Camera Bus）と�}ぶ専��バスでECU（電子�U(ku┛)御ユニット）やディスプレイまで送信する�\術を提案した。
C2B専��バスラインはNTSCアナログ伝送のインフラを使える�屬法��_いシールド線を��要としないツイステッドペア（UTP: Unshielded twisted pair）ケーブルで最�j(lu┛)720p/1080iの解�掬戮硫��気鯀�ることができる。フルHD画�気倭�信できないが、�Z内の小型ディスプレイを動かすECUへポイントツーポイント（P2P）で送るにはこれで�科�であろう。C2B送信機も�p信機もUTPラインも�Wくすむというメリットは�j(lu┛)きい。最�j(lu┛)30メートルまでの配線が可�Δ如�I2CやGPIOなどの�U(ku┛)御信��(gu┤)をサイドバンド信��(gu┤)でやり�Dりする。ADIは、映�汽如璽薪疏���のC2B送�p信ICを提供する。
さらに高解�掬戮留��汽如璽燭�Ethernet、USB2.0などの高�]デジタルデータ信��(gu┤)を1本のライン（UTP）で送る場合には、HDBaseTが適している、と主張するのはイスラエルのファブレス半導��メーカーValens社だ。ここでは、マルチギガビット伝送が可�Δ如�HDBaseTバス信��(gu┤)には、音�mや映�機�Ethernet、USB2.0、�Q�|�U(ku┛)御信��(gu┤)や電源の��てを1本のLANケーブルで100メートル先まで送ることができる。�O動�Zだけではなく工場や企業内の映�掬疏�にも使われているという。
MEMSミラーのLiDARを試作
クルマの�i��(sh┫)や周辺を見渡す�`の役割として、LiDAR（ライダー；Light Detection and Ranging）がある。これは、レーザーのパルス光を照�o(j━)して、当たった����からの反�o(j━)パルス光を検出することで����との�{(di┐o)�`を�R定する�\術である。レーダーは電磁�Sを発�o(j━)するのに�瓦靴董�LiDARはレーザー光を照�o(j━)する。原理はToF（Time of Flight）と�}ばれる�\術で�Sの照�o(j━)と反�o(j━)の時間差を�W(w┌ng)��して�{(di┐o)�`を�Rる。
LiDARでは��けた反�o(j━)��（ミラー）にレーザー光を当て、その反�o(j━)光を����に照�o(j━)するが、ミラーを�v転させることで周囲の水平��野角を走�hし、ミラーの���A角度を変えることで�貭召���野角を走�hしていた。これまではミラーと�v転させるシステムが�j(lu┛)�Xかりで����が�j(lu┛)きくなっていた。そこで、Infineon Technologiesは小型化するためにMEMSミラーを開発、複数のレーザーで�貭���(sh┫)向を走�hし、MEMSミラーを±15度水平に変化させて走�hする�~動ICを開発した（図2）。これまでLiDARは、�j(lu┛)型�Zや���zなクルマに搭載されてきたが、このMEMSのLiDARだと低コスト、小型が可�Δ砲覆襪燭畚j(lu┛)���Zにも使われるようになる。
図2 Infineonが開発したMEMSミラーシステム 出�Z：Infineon Technologies
Infineonは、MEMSミラーとミラーのドライバIC、レーザー�~動IC、�p光�U(ku┛)御IC、�O社のセキュアマイコンAURIXファミリなどを搭載したシステムを作りデモした。MEMSミラーは2016�Qにドイツとの国境�Zくにあるナイメーゲンに本社を��くオランダInnoluce社を�A収して�}に入れた。このMEMSミラーを動かすためのドライバICをInfineonが開発し、今�vのデモにこぎつけた。
レーダー�W(w┌ng)��のバイタルセンサ
カーエレクトロニクスで使う24GHzのレーダーでは、これまで左��後��(sh┫)にある����を検出するためのデモがあったが、24GHzのレーダーを運転�}の健康�X��（心拍数と�}吸�v数）をリアルタイムでチェックする�`的のMIMO（Multiple Input Multiple Output）レーダーセンサシステムをADIが提案した(図3)。このシステムでは、複数の乗客をカメラとAIで検出し四角い枠で囲い、さらに乗客の心拍数と�}吸数をレーダーで�R定する。
図3 �Z内の運転�}の健康�X��をリアルタイムでチェックするADIのバイタルセンサモジュール
このデモでは2チャンネルの送信ICと、16チャンネルの�p信ICを��いてレーダーモジュールシステムを作り、人間の検出や囲み（マーキング）、演�QなどのロジックにはFPGAを使っている。もちろん、このレーダーシステムもLiDARのように�{(di┐o)�`を�Rることもできる。ここでは人間の心臓が�p�]を送り出すために収縮する時と膨張する時の差を�{(di┐o)�`として検出、�}吸も肺で息を吸い込む時と吐き出す時の差を検出する。��来のセンサシステムだとクルマの振動によるノイズの影�xを�pけ、実際の�R定がうまくいかないことが�Hいが、ADIのシステムはMIMOアンテナを使って、人との�{(di┐o)�`と��(sh┫)向をピンポイントで検出できるためノイズの影�xをほとんど�pけないという。この2送信×16�p信のMIMO構成のmiRadar 32は2月に量��し、さらにもっと高解�掬戮�16送信×16�p信および32送信×32�p信構成のmiRadar 256/1024は今�Qの9月に量��する予定である。
カーエレクトロニクスではこれまであまり使われてこなかったNANDフラッシュメモリにも新たに�x場が開けるようになる。Western Digitalは、�Z載グレードのフラッシュストレージを提供する。�Z載��格のAEC-Q100のグレード2（-40~105°C）およびグレード3（-40~85°C）でUFS2.1��拠の組み込みフラッシュドライブiNAND AT EU312シリーズ（16/32/64/128/256GB）と、e.MMC5.1HS400��拠のストレージiNAND EM122シリーズ（8GB~64GB）のカードなどを紹介した。
参考�@料
1. クルマのトレンドはACESで：カーエレ�t2019（後��） (2019/01/23)
