図1　スパンションがリリースしたマイコンTraveo　出�Z：Spansion

同社の狙う�O動�Z��マイコンは、クルマのフロントパネルを��来のメカニカルスイッチから�]晶パネルを�W(w┌ng)��するグラフィクススイッチに��き換え、モータ�U(ku┛)御を主��とするボディ�U(ku┛)御システムへの応��を�`指す。Traveoファミリと�}ばれるこのマイコンは、グラフィックスコアに、フラッシュメモリ、アナログ、セキュリティ�v路、ネットワーク、周辺�v路を集積している(図1)。演�Q命令リッチなCortex-Aほどの演�Q�ξ�はないが、比較的�W価で�U(ku┛)御命令を主��としながらも、ちょっとしたグラフィックス機�Δ泙任盻言僂靴討い�。

Cortex-Rシリーズは、リアルタイムOSで走るプロセッサコアで、マルチコアをサポートしている。�U(ku┛)御アプリに��要なリアルタイム処理として、予�R可�Δ奮笋蟾�み応答や分岐予�Rなどをサポートしている。しかもCortex-R5 MPには、マルチコアのデバグとトレース機�Δ盥圓┐�。

クルマ��に使う場合は、例えば、�v�撻屮譟璽�とモータ�~動��のデュアルモータを�W(w┌ng)��する場合にデュアルコア構成のマイコンと、エアコン�U(ku┛)御��マイコン、そしてダッシュボードのグラフィックス�U(ku┛)御��のTreveoという使い��(sh┫)ができる(図2)。スパンションはエアコン��には、例えば、�Z内����の�U(ku┛)御、�i2席と後��(sh┫)座席の2ゾーン�U(ku┛)御、さらには4人別々の4ゾーン�U(ku┛)御なども考えている。つまり、それぞれの座席で最適な�a(b┳)度の空気を供給する。

図2　ARM Cortex-R5は�Z載�U(ku┛)御にモータ�U(ku┛)御、エアコン、HMIインターフェースに使える　出�Z：Spansion

タッチパネルを基本の操作盤とする�i��(sh┫)�]晶画�Cのインターフェースには、グラフィックスクラスタシステムを構成する(図3)。ここでは、2Dと3D効果の高�]レンダリングとベクトル�U(ku┛)御などを行う。Warp on-the flyでは、ヘッドアップディスプレイに表��する画�気力弔鰥���し、フォトレンダリング機�Δ鮖箸Α�また、3次元画�気亡悗靴討蓮∫W画エンジンで3D表��した後に表��エンジンへ�pけ渡す場合には、外�陲�RAMを使わずに、集積している内��RAMを�W(w┌ng)��する。

図3　クラスタシステムの��要　出�Z：Spansion

スパンションがマイコンにこだわるのは、あくまでもコスト。�U(ku┛)御�Uに��化したリアルタイム処理を行うデバイスが主��であり、�@��GPU（グラフィックスプロセッサ）やそれを組み込んだSoCにしてしまうと価格が高くなる。だからこそ、機�Δ鮓堕蠅靴織哀薀侫�ックスをマイコンで実現するのである。このTraveoグラフィックスマイコンが実際のクルマに搭載されるのは2017�Qごろになると見ている。

ARMとしては、リアルタイム�U(ku┛)御のマイコンの��要は、Cortex-R5向けのコンパイラとして、例えばGreenHills Software社の最新コンパイラを使えば、性�Δ���来より30%向�屬掘▲泪ぅ灰鵑呂發辰肇灰好噺�率が良くなると見る。

もっと演�Q�ξ�が欲しい場合には、ARMは64ビットアーキテクチャのARMv8-Rも���Tしている。ソフトウエアのコード行数が最�j(lu┛)1億行になっても走らせることができるとしている。誤動作を防ぐ�W��性と、セキュリティのイベントを高い信頼性で管理しなければならないが、このコアは可�Δ世箸靴討い襦�