図1　クルマに搭載する��覚センサは�Hくなる　出�Z：Xilinx

Xilinxが狙うADASでは、フロントカメラモジュールからの映�気�ら�i��(sh┫)の����を乗���Z、トラック、�O転�Z、人などを見分けるための演�QにFPGAやSoCを使う。そのセンサはカメラだけではなく、レーダーやLiDARなどもある。しかも、その数は�Hい(図1)。サラウンドカメラには�i後左��に最低4��、それとは別に�i��(sh┫)を見るための専��カメラ、周囲四�困�ら周囲にある����を検出するための�Z�{(di┐o)�`レーダー4個、そして�i��(sh┫)100m先まで見られるLiDARもいる。このため、それらのセンサデータを�Jねてデータを処理するセンサフュージョンが�Lかせなくなる。ここにもFPGAなどのロジックが��要になる。

サラウンドビューは4��のカメラ映�気鮃臉�してグラフィックスで表現するシステム。絵画�気鬚弔覆阿燭瓩留��QにもFPGAは使える。�]�{(di┐o)�`レーダーは24GHz��度の��ミリ�Sを使い、その反�o�Sから����の�~無を検出する。クルマの�i後の四�困砲蓮▲疋薀ぅ弌爾�ら�x角になるためこのセンサが��要。ただし、��音�Sセンサを使う�}もある。またLiDARはレーザー光を使ってその反�oから����検出と�{(di┐o)�`を�Rるセンサである。ポリゴンミラーを使って�Zの周囲をグルグル見渡すよりも、�i��(sh┫)の��野を100メートルまで�Pばし、�H数のセンサを使う��(sh┫)が�W��性が高まる。

�Hくのセンサからの信��(gu┤)データを�T味のある情報に変換するための処理にFPGAをはじめとするロジックやプロセッサを使う。FPGA�笋�ら見て、集積度が高くなりシステム化が�咾�なればなるほど、��てを専��のハードワイヤード�v路で構成することはコスト的に見合わなくなる。そこで、ソフトウエアでフレキシブルに�官�すべき機�Δ函▲蓮璽疋Ε┘△嚢��]処理すべき機�Δ鮴泙蟾�む��要が出てくる。このため、高集積FPGAはSoCに�Zづいていく。

Xilinxの高集積FPGAはSoCとなり、SoCの中に変��(g┛u)可�Δ淵蹈献奪�（FPGA）のほかに、ソフトウエアで変��(g┛u)可�Δ�CPU、さらにメモリなども集積しているが、ある��度��まった機�Δ覆蘋戝��v路として集積しておく�}もある。

図2　3月に提案した新アーキテクチャのSoC　出�Z：Xilinx

そこでXilinxは、複数の専���v路（IPサブシステムコア）をダイナミックに切り��えられるDFX（Dynamic Function eXchange）という機�Δ鮴澆韻襦�これは、例えば�O動運転の�X況によって、高�]�O路走行中と、駐�Z場での�O動走行の違いをダイナミックに切り��えることができるという機�Δ澄�時間的な�H�_化ハードウエア�v路をこのSoC以外に集積するよりはシステムを小型にできる。

また、OTA（Over the Air）ではソフトウエアのアップデートだけではなくハードウエアの機�Δ離▲奪廛如璽箸皺��Δ砲垢襦�さらには新機�Δ亮{加やAIアルゴリズムなどの��(g┛u)新、さらにはミッションクリティカルな機��(例えばセキュリティアルゴリズムの��(g┛u)新）にも�官�できるようにするとしている。