図1　OmniVision �Z載����担当シニアマーケティングマネージャーのKevin Chang��

LEDの信�､箴���では、LEDドライバICを使って�U御している。LED1個の光は弱いため、数個〜数�恩弔鯆省怠`につなげて光らせるため電源を供給する。例えばヘッドライトでは10個��度のLEDを��て同時に光らせることは消�J電��が�jきすぎるため、順番に1つずつ光らせている(図2)。LEDを�]いパルスで順番に点�iさせても、人間の眼には残�気箸靴同任襪燭瘋�て同時に点�iしているように見える。

ところがCMOSイメージセンサには人間の眼と違って残�気�ないため、パルスで次々と光らせている様子がそのまま出てしまう。CMOSセンサからの映�気魯�メラと同様、シャッタでパルス的に1��ずつ撮影して、画�気鬚弔覆�合わせるという作業をし、30��/秒の映�気鮑遒蟒个靴討い襦�このとき、LEDドライバのパルス周期とCMOSイメージセンサのシャッタの周期がぴたりと合えば、��てのLEDが点�iしているように見えるが、残念ながらそれぞれの周期はズレている（図2）。しかもLEDドライバごとに周期は異なる。このため、CMOSセンサでは、�����颪�LEDがついたり消えたりしているように見える。そうすると�O動運転�ZのCMOSイメージセンサは、ウィンカを出しているように誤認識してしまう。また交通信�ｵ，世肇薀ぅ箸�半分だけ点�iしているように見えてしまう。

図2　LEDドライバは1個または1�`のLEDストリングをパルスで順番に点�iさせている　イメージセンサのシャッタもパルスごとに画�気魃任群��気鬚弔覆欧謄咼妊�にする。出�Z：OmniVision Technologies

図2の�屬離僖襯好掘璽吋鵐垢�その様子を表しており、LEDの点滅とシャッタの開閉のタイミングが微��にずれていることがわかる。このため最初のパルスではライトが点�iし黄色で��しているが、次のパルスではシャッタを開いてもLEDは点�iしていないため��色で��すように暗くなる。LEDドライバがLEDを点�iさせるパルスは周期が11ms以下、パルスの点�i時間はデューティが10%なので、1.1msである。

そこで、図2の下のシーケンスのようにシャッタの開放時間を11ms以�屬帽�げるようにすれば、シャッタが開いている時間内に��ずLEDドライバのパルスが含まれるようになる。ただし、シャッタを��来よりも長く開けることになるため、画�気箸靴討���るすぎてコントラストが低くなってしまう。ダイナミックレンジは100〜110dB��度にしかないという。例えば、トンネル内を走行しているクルマが出口�Zくに差し�Xかるとまぶしすぎて何も見えなくなる時がある。これは��故につながる恐れがある。

そこで、二つの�敢�をとった。�kつは、シャッタの開口時間を長くすると光が�]時間で溜まってしまうため、�p光ダイオードの感度を抑えて電荷が溜まるまでの時間を長くした。このためにダイオードを、�jきなフォトダイオードと小さなフォトダイオードに分け、感度を抑える小さなフォトダイオードの開口を溜まる容量よりも狭くしておくことにした。

もう�kつの�敢�は、映�気離灰鵐肇薀好箸��屬欧襪燭瓮瀬ぅ淵潺奪�レンジを広げた。ダイナミックレンジを広げるためには、シャッタ時間を長くして、暗いトンネル内の映�気鮖�り、その後シャッタ時間を�]くして��るいトンネル外�陲留��気鮖�り、2��の映�気鯆_ねて合成し1��の画�気箸垢襦�この�T果、ダイナミックレンジは120dBと向�屬靴拭�今�v発表した映�欺萢�プロセッサISPは、LEDフリッカを抑�UするLFM（LED Flicker Mitigation）エンジンとHDR（High Dynamic Range）�\術の両�気鮟言僂靴織船奪廚箸覆辰討い襦�このチップをHALE（HDR And LFM Engine）と�}んでいる。

このチップの��長は、さらに30フレーム/秒（fps）のテレビ並みの映�気離�メラを2��まで処理できるため、サラウンドビューモニタに応��する場合は��来4��のカメラを使っていたところがチップ2個で済むことになる。現在、サンプルを出荷し始めたところで、量��は来�Qになる。��来はダイナミックレンジを140dBまで広げたいとしている。