図1　TIの開発した工業��マイコンSitara AM243xファミリ　出�Z：Texas Instruments

TIのこの����シリーズは、リアルタイム�U御CPUコアのArm Cortex-R5Fを最�j4コア集積しており、リアルタイム�U御を�pけ�eつほか、����間通信の工業����格EtherCATやPROFINET、EtherNET/IP、PROFIBUS、SERCOSなど、さまざまな工業��通信プロトコル��格に�官�したネットワーク処理専��のアクセラエータを集積している。加えて、ΔΣ�擬阿離妊�シメ―ション（サンプリング周�S数の間引きなど）フィルタを9個、モータ�v転子の絶�干囘戮琉���を�R定するアブソリュートエンコーダーのインターフェイス3個などのアクセラレータも集積している。マイコンコア最�j4個による演�Q性�Δ�6000 DMIPSと高い。いわば、センサからアクチュエータまでの�U御をこのチップが�k�}に引き�pける。

�k見すると演�Q性�Δ�高いことをウリにしているためSoCではないかと思われがちだが、「SoCはもっと�@��的で、MCUと違って顧客がArm Cortex-R5Fコアにコードを書くことができる」と同社Sitaraマイコンビジネス�靆腓離献Д優薀襯泪諭璽献磧爾任△�Mike Pienovi��（図2）は述べている。実は演�Q��のアクセラレータを集積しているだけで、�U御命令を中心にしており、演�Q命令を�l富に組み込んでいる�lではない。

図2　TI社Sitaraマイコンビジネス�靆腓離献Д優薀襯泪諭璽献磧爾任△�Mike Pienovi��　出�Z：Texas Instruments

このためCPUコアには、Arm Cortex-R5Fというリアルタイム�U御��のコアを��いており、そのクロック�]度は最�j800MHzである。����の�|類によってコアの数を変えている。AM2431はシングルコア、AM2432はデュアルコア、AM2434はクワッドアコアである。��てソフトウエアの互換性がある。SoCと違って消�J電��が小さく、アクティブ電��が1W未満だとしている。消�J電��が少なく価格が�Wい点でマイコンといえそうだ。

��来の工業��マイコンでは数100 DMIPSだったが、この新����は6,000 DMIPSと10倍高い。エッジでリアルタイム�U御が��要なためであり、モータ�U御を工業��ギガビットEthernetでTSN（Time Sensitive Network）�U御できるように高性�Σ修靴拭�TSNはリアルタイムで同期のとれる��格であり、工場内のさまざまなモータ同士の同期をとって、リアルタイムで�U御できるようにしている。このため、専��設��の周辺�v路やアクセラレータに加え、ギガビットEthernetインターフェイス�v路を集積した。Industry 4.0やそれを使ったローカル5G工場などでの応��を考慮に入れている。

図3　AM243xファミリのブロック図　出�Z：Texas Instruments

リアルタイム�U御の�ξ�に加え、通信性�Δ��屬欧討い襦�新����では、デュアルポートのギガビットEthernet with 1588 & TSNという専��の高�]インターフェイスや低レイテンシの高�]シリアルインターフェイスも集積した。もちろん、�@��のSPIやGPIO、UARTなど、マイコンに�△┐蕕譴討い訐@��インターフェイスも揃えている。

CPUコア�笋任癲∈能j2Mバイトの供給メモリRAMをECC（誤り�ﾙ��v路）��きで集積し、CPUのアクセススピードを�屬欧拭�またセキュリティ�v路では、AESや3DS、SHAなどの暗�ｲ酋\術を搭載している。

図4　マイコンを����するためのハードウエア、ソフトウエア開発ツールも提供　出�Z：Texas Instruments

開発を容易にするため、Sitara AM243x LaunchPad開発キットを89ドルで供給している。さらにアプリケーションごとのリファレンスサンプルも���Tしている。マイコン+Academyトレーニング��のウェブサイトを�W��して、マイコンAM243xでリアルタイム�U御と�Q�|ネットワーク機�Δ鬚垢阿忙箸Δ海箸�できる。