図1　ミリ�S送�p信アンテナを4本ずつ�△┐織錺鵐船奪廛譟璽澄次―儘Z：NXP Semiconductor

SD-Vという��念は、以下のような考えから�擇泙譴拭���命が15�Qと長い�O動�Zにとって、�Z��というハードウエアは15�Q間維�eできなければならないが、これだけだと新しい機�Δ���けられない。そこで、ソフトウエアの��新によって��要な新機�Δ鮗{加できるような拡張性を�eたせた設��をしようという��念がSD-Vである。新機�Δ鬟愁侫肇Ε┘△���新や�{加ができれば、古いクルマであっても新しい機�Δ魴eたせることができるようになる。

NXP Semiconductorが提案するSD-Radarは、古いレーダーを�Dり��けられたクルマに、新たにレーダーを�{加してもソフトウエアで��てのレーダーを�U御できるようになる。現在のレーダーシステムは、クルマの進路��(sh┫)向（�i��(sh┫)）の����を検出するレーダーとクルマの四�困鬟�バーするレーダーが�Dり��けられている��度で、ドメインコントローラがそれらのレーダーを�U御している（図2の左）。

今�v発表したSoC「SAF86xx」シリーズは、レーダーの性�Δ鰤k段と�屬欧董△靴�もAiP（アンテナインパッケージ）�\術を使った����であり、SD-Radarに�官�できるようにするためネットワーク機�Δ��啣修靴拭�SD-Radarとなるドメインコントローラは、16nm FinFETプロセスを使ったロジック主��のSoC「S32R」で、新����SAF86xxシリーズはレーダー処理そのものを行うチップである。

図2　��(j┤ng)来レーダーを�\やしてもソフトウエアの��新で�官�するSD-Radar　出�Z：NXP Semiconductor

SD-Radarの�k例として、NXPは��来�i��(sh┫)レーダーと四�困離譟璽澄爾法∈８絅椒妊�の真横からの����も検出するレーダーを�Dり��けて拡張する場合を�[定する（図2の��)。クルマの真ん中にあるADAS ECUで表したチップがドメインコントローラで、ここがSD-Radarの役割を果たす。レーダーそのものがSAF86xxシリーズ（図3）で、�i��(sh┫)以外に�Dり��けるレーダーとなる。

図3　レーダーチップの�v路構成　出�Z：NXP Semiconductor

SAF86xxシリーズには送信アンテナ4本と�p信アンテナ4本を�△─⊂錣謀��Sを発�oしその反�o�Sまでの時間から����までの�{(di┐o)�`を�R定する。2022�Qに発表したSAF85シリーズと比べ、�O動�Zやトラックなどの検出�J囲を300mと長く、小型の電動バイクも200mまで検出できる。周�S数77GHzで4GHz帯域のRF電�SをFMCW（周�S数変調��(sh┫)式の連���S）でチャープ信��(gu┤)を送信しその反�o信��(gu┤)をとらえて����を検出する。

ミリ�Sであるからアンテナとして共振する1/2�S長は2mm��度であり、厚さ2mmのパッチアンテナ（共振�_）を使う。図1のチップの裏�笋�8個の四角いパッドのない�霾�がアンテナとなっている。

AiPアンテナを�Dり��けたことで感度は、アンテナを��けないシングルチップレーダーよりも最�j9dBm向�屬掘�検出�{(di┐o)�`が�Pびたとしている。また、��来のシングルチップレーダーであったSAF85xxシリーズでは40nmプロセスで設��されていたが、SAF86xxシリーズは28nmプロセスで設��したためRF性�Δ�2倍向�屬靴燭箸いΑ�しかもレーダーモジュールは、85xxシリーズより30%小さい5cm×5cmと小型になったとしている、

路���i��(sh┫)の����検出にはクルマの左��に配��する合成開口レーダーを使い、イメージング性�Δ��屬欧討い襦�今後、さまざまなレーダーが開発され、それらがネットワークでつながり協調センシングを可�Δ砲靴童―仍@度を�屬欧蕕譴襪Δ┐任癲�SD-Radar�\術は�_要になってきそうだ。