セッション1では、日本�O動�Z研�|所の森田康裕ITSセンター長が日本におけるITSについて講演し、��いてドイツESG Eleltroniksysytem-und Logistik社シニアバイスプレジデントのWolfgang Scyzgiol��(hu━)が欧�Δ離愁侫肇Ε┘▲廛薀奪肇侫�ームであるAUTOSARについて解説した。以下、その現�X(ju└)についてレポートする。

セッション1　日本におけるITSの開発�X(ju└)況と今後の��(sh┫)向性
財団法人日本�O動�Z研�|所（JARI）
ITSセンター長　森田　康裕��(hu━)

JARIとは
　JARIは、1968�Qに発�Bし、�Zと社会に貢献できる研�|開発を行っている。JARIは、以下の�J(r┬n)囲の研�|を担当している。

・環境とエネルギー
・ハイブリット�Z、水素�O動�Z、電気�O動�Z、�\料電池�O動�Z
・インテリジェント走行システム
・Active/Crash�W��

ITSとは
　ITSとは、Intelligent Transport Systemsの�Sで、高度な人と�Zと�O(p┴ng)路を�k��として扱い、�W��性と人との調和を�`指している。ITSにより、交通��故や交通�q�]の削��(f┫)、環境保��を行う。
　ITSは、下記の9つの開発�覦茲魴eっている。
　1）Increasing efficiency in COmmercial vehicle operations
　2）Support for public transport
　3）Increasing efficiency in road management
　4）Optimization of traffic management
　5）Assistance for safe driving
　6）Electronic toll COllection systems
　7）Advances in navigation systems
　8）Support for emergency vehicle operations
　9）Support for pedestrians
　次に、ITSの歴史を説��する。
　1960�Q代にUSAでERGSが世�cで最初に開発された。情報通信�\術を��いて様々な努��を行い1994�Qからは、様々な会合が、��(sh━)国欧�Ε▲献△燃���(h┐o)されるようになった。ITSの始まりは、��1�vのパリ�j(lu┛)会であった。日本では、1996�QにITSセンター推進����構�]ができたIT�O��は、2000�QにITの基本法、2001�Qにe-Japan Priority Policy Programが成立した。ITSは、現在��2ステージに入っており、�W��、国際�Y��等の�`的指向が切り口となっている。

　�屬凌泙�ITSの�x場予�Rを��(j┤)す。ITS�x場は、現在約20兆��となっており、2020�Qには、5倍の100兆��になると予�[されている。
　下の図に、カーナビとVICSの普及��数を��(j┤)す。カーナビは2007�Qには2,700万��に搭載され、VICSも�Q間2,000万��が出荷された。ETCの普及率は、70%になり、��に��都高では80%の�W(w┌ng)��率となった。

【新たな変革】
　2006�Q1月に、何時でも・どこでも・誰でも実現できる社会の実現を�`指すことが提唱された。新たなIT戦�Sを��いて、交通��故�x�v数�Q間5,000人以下を�`指す。
　官�cで行われていたITS実�x��画を統合し、昨�Qは、総合�\術実�xをした。今�Qは、さらに�j(lu┛)��模な実証実�xを行う予定であり、2010�Q以�Tに実��化と��国�t開を行う��画である。
　次の図にASVのシステムイメージを��(j┤)す。

　ASVコンピュータを主��として、オレンジがセンサー類、�uが�U(ku┛)御ユニット類を��(j┤)している。
　以下の図にスマートウェイを��(j┤)す。スマートウェイは、先の�q�]や停�V�Z両を�O(p┴ng)路�笋離轡好謄爐埜���(m┬ng)し、社内のカーナビに�R�Tを�任好轡好謄爐任△襦���都高最も��故率の�j(lu┛)きな場所で実証実�xを行った。スマートウェイの�W(w┌ng)��とつなぎ�`の�敢�をした�T果、��故�P数は8割��(f┫)る�T果を�u(p┴ng)た。

　�屬凌泙法�Driving Safety Support System(DSSS)のイメージを��(j┤)す。2007�Q11月に栃�v県で実証実�xした例である。��(j┤ng)来は、光ビーコン5,000万機を設��し、交差点の二�葫Z、�iを走る�Zの情報、�q�]の情報等を提供する。また、光ビーコンのみならず、ブログ情報なども提供することも検討している。

【ITSの課��】
　ITSには幾つかの課��が�T在する。
1）Changing Societal Sense
2）Integrated Development COnsidering users, vehicles and roads
3）COping with the rapid increase in electronic COntent of vehicles
　�W��については、ある��度進められているが、環境や、高齢化�敢�等に関しては、�}がついていない。これらを解��するITSはさらに、人・�Z・�O(p┴ng)路の総合的な�敢�と、���]な電子化の採��が不可�L(f┘ng)となっている。
　環境�敢�においては、世�c経済における成長とその責任として、世�c的な協��が��要である。CO2はエネルギー問��だけではなく、Traffic eCO point, Integrated information Service, COmmuting time management, P-DRGS等が�x言されている。�B都議定書において、CO2排出の20%��(d┛ng)を運輸が��めているが、今後5500万トンのCO2を削��(f┫)することになっている。モーダルシート、�O動�Z、飛行機、鉄�O(p┴ng)の内、7〜8割が�O動�Zであり、このうち�Z両が63%、交通が34%を��めるが、この交通�駑�の�敢�が少ないのが、現�X(ju└)である。

【ITSの��(j┤ng)来��(sh┫)向】
　Energy ITSとは、�O(p┴ng)路交通ネットワークの����及び交通機関の����と言う2つの軸を中心に��動し、交通�q�]の緩和とロジスティクスの改��への貢献を�`指し検討をスタートした。
　下の図に�\術の変��マップを��(j┤)す。

　ACC lane keeping�\術から、今後は、エコドライブ+�O動運転�Z、信��(gu┤)と連動した�Zを開発する予定である。また、その��長戦�屬砲篭�調走行があり、パーソナルビークルやPlatoon走行などが�T在する。��に、エコドライブについては、先ほどの�B都議定書の数値を?q┗)���し、�O動化することでCO25,000万トンの削��(f┫)効果があると予�[されている。まずは、5�Q後の�`�Yは�O��走行であり、さらに�肝�走行を�`�Yに��いている。

　下の図に��(j┤)す協調走行は、イルカがぶつからないように泳ぐ��の発�[から�擇泙譴拭�これを応��して、�Z同士が、協調して走ることを�`指す。協調走行には、以下の3つの�\術が�T在する。

1. Information Provision
   �O(p┴ng)路�X(ju└)況などの交通情報を��(m┬ng)らせる機��
   �Z間でメッセージ通信を行う機��
2. Driving Support
   お互いに�O分の�X(ju└)況を教え合う機��
   交差点でお互いの情報を教え合う機��
3. Autonomous Driving
   合流をスムーズにする機��
   �i後左���X(ju└)況の�U(ku┛)御機��

　もう�kつは、信��(gu┤)�U(ku┛)御をさらに高度化した研�|開発。
　3つめは、CO2のモニタリング、予�R、排出を国際的に信��される�h価��(sh┫)法をつくる；
1と3は、国際連携が�_要と思っている。

【まとめ】
　ITSは、�W��、環境を考慮すると通信（ネットワーク）が��要になる。�O動�Zでは、今後電子化が益々広がるため、これらを�Г┐覺韶��D�△��_要となる。また、この基���D�△砲蓮�国際協調が不可�L(f┘ng)と言える。しかしながら、�O動�Zの�O動化とは言え、主��はあくまでも人間である。理�[的な�Zは、孫悟空の「きんとん雲」であり、スーパージェッターの「流星��(gu┤)」である。これを�`指して、開発を��けて行く。

（��く）