図1　SIM-Driveが発表したインホィールモータ�擬虻涼�の先行開発4�ﾙZ、SIM-HAL

SIM-HALがこれまでのクルマ(参考�@料1、2)と�jきく違う点は、開発チームが3�､泙任�30数社から8社と����したこと、そのメンバーと予�Qで開発することを心�Xけたことだ。今�vは、性�Δ��屬欧襪燭瓮癲璽燭粒�発にも�Dり組んだ。さらに、このコンソーシアムとしてこれまでの研�|開発フェーズから実��化のフェーズに�，襦△�SIM-Drive代表�D締役社長の田嶋�P�F��は述べた。

電気�O動�Zは、�踉��{�`が今の所ボトルネックになっている。このため、今�vはフル充電(100%から0%まで)で400km以�崛�行することを�`�Yに定めた(図2)。このために�Z��の軽量化とモータの効率改��、電池容量の�\�咾鮃圓ぁ�3�ﾙZでの324kmを��すことを狙った。���]充電（80%から10%まで）でさえ、200km以�屬鰆`�Yとした。3�ﾙZでは考慮していなかった、実��的な走行時の電��、例えばエアコンやフロントライト点�iなども考慮した。さらに�X管理に工夫を凝らし、���]充電の場合3�ﾙZの229kmに�瓦靴董�4�ﾙZでは200km以�屬箸靴拭�

図2　�`�Yはフル充電で400km以�屬料�行　出�Z：SIM-Drive

�Z��そのものは3�ﾙZ（SIM-CEL）のボディ形�Xを踏��し、��長と��高を少し長くしている（図3)。このままでは�_量が�\えそうだが、CFRP�`脂を���Cに採��することで、3�ﾙZでは1580kgという�_量を、4�ﾙZでは1510kgと軽量化した。モータの性�Δ��屬欧襪燭瓩旅暑]�屬陵��yから、�Z�茲離汽ぅ困�3�ﾙZの16インチから17インチへと�jきくした。

図3　�Z��は3�ﾙZを踏��しながらわずかに�jきい　タイヤは17インチ　出�Z：SIM-Drive

図4　モータ改���`�Yと�T果　出�Z：SIM-Drive

モータの改��では、3�ﾙZと比べ、定格出��が20kWから25kW以�屬��屬�り(図4)、モータの厚みは3�ﾙZの144mmから90.7mmに、�_量は51.1kgから33kgにそれぞれ��らした。最�jトルクは3�ﾙZの850Nm@600Armsから620Nm@500Armsへと少し低下したものの、電流密度当たりで�h価すると、110Arms/mm2当たりのトルク�_量比は19Nm/kgとなり、3�ﾙZの320Arms/mm2当たり17Nm/kgよりも�Mっている。この�T果、1〜3�ﾙZのモータと比べ、性�Δ�2倍以�屬噺�積もっている(図5)。開発したモータをSS（Super SIM-Drive）と�@��けている。

図5　新開発のモータは性��2倍に　出�Z：SIM-Drive

電気�O動�Zは、モータの�v転振動ムラであるコギングが��きやすいと言われている。3�ﾙZではコギングトルクが13.2Nmあったが、新型�Zでは1Nm以下で�R定できないほど小さかった。このため�W定感のある乗り心地が�uられたという。ただし、この実�x�Zで400kmの�踉��{�`の確認はまだとれていない。

SIM-Driveの先行開発�Zのプロジェクトは、4�ﾙZで終了し、この後は実��化のためのパートナーシップ作りに入る。まずは、SIM-Driveの田嶋�P�F��が、会長を��めるタジマモーターコーポレーショングループと共同で実��化のための開発を行う。SIM-Driveが新型モータの開発と、4�萋販��U御�\術を中心に担当し、タジマは機械加工や�Z��の開発、組み立て、実�xなどを担当する。

参考�@料
1. シムドライブ、ダッソーとの提携で�踉��{�`の長いEV�Zの商��化��ぐ (2011/09/11)
2. インホイールモータEVは日��リーフと同じ電池容量で1.6倍の�踉��{�`を達成 (2011/06/17)