図1　レーダーとMIMOアンテナで����(j┫)�颪�動いているのか接�Zしているのかがわかる　出�Z：Analog Devices

クルマのレーダーは、これまで����の�~無を感�堯文��堯砲垢襪海箸世韻世辰燭�、クルマ����では空間分解�Δ��屬欧董峺�る」ことができるように発�tしてきた。レーダーは、����(j┫)�颪箸燐{(di┐o)�`や�]度(ドップラー効果)を�W(w┌ng)��して、接�Zしてくるものかどうかを見分けられる。電�Sの�]度は光�]�k定であることから、�O分のクルマの�]度はわかっているので、����(j┫)�颪箸燐{(di┐o)�`を二つの時刻で�R定すれば����(j┫)�颪��]度が求められる。これを数〜数�寡辰瓦箸鳳Rり���Qすれば刻々と変化する様子を求めることができる。���Q�]度はミリ�S半導��の�ξ�に�咾�依�Tする。����(j┫)�颪諒儔修鯊�えられると、この先は認識することができるようになる可��性も出てくる（図2）。

図2　79GHzミリ�Sレーダー�\術のロードマップ　今後「検�堯廚�ら「見る」、そして「認識」へと発�tする可��性がある　出�Z：ON Semiconductor

図2はON Semiconductorが79GHzミリ�Sに�瓦垢襯蹇璽疋泪奪廚鮨�したもので、79GHzレーダーの周�S数帯域を広くすることで、空間分解�Δ��屬殴ぅ瓠璽献鵐阿箸靴道箸┐襪茲Δ砲覆襦�

レーダーという電�Sを使えば、LiDARやカメラのような光を使うものとは違い、カーテンや�L、壁があっても突き�sけることができる。クルマでは���cがきかない�K�W�tやカーテン越しにでも電�Sを�W(w┌ng)��することで「見える」ようになる。ドップラー効果を�W(w┌ng)��するため、動いている����の�]度も��確に�Rることができる。ドップラーレーダーの歴史は古く、実績もある。

レーダー周�S数の広帯域化とMIMOアンテナ�\術を使うことで、検出する����の空間分解�Δ��屬欧襪海箸�できる。図3はAnalog Devicesが周�S数79GHz帯で帯域4GHzでの実�xを��したものだが、8チャンネルのMIMOアンテナを32チャンネルのMIMOアンテナにし、さらに1GHzの帯域を4GHzに広げることで、空間分解�Δ��屬�り、����の形�Xがはっきりと見えるようになる様子を��したものである。

図3　79GHzのミリ�S電�Sを帯域1GHzで8チャンネルのアンテナで飛ばした画��(左)から、MIMOアンテナを�\やすと二つの����が分�`され(中)、さらに帯域を4GHzに広げると�{(di┐o)�`や��(sh┫)向もわかる　出�Z：Analog Devices

Analog Devicesは、国内のレーダーセンサ設��会社のサクラテック社と組み、79GHz帯のレーダーシステムを��作、2��のトランシーバと48チャンネルのMIMOアンテナを�W(w┌ng)��したレーダープラットフォームを��作した。�{(di┐o)�`分解�Δ�4cm、水平角度分�`性��3度という分解�Δ鰓uている。サクラテックは、Windowsベースの�U(ku┛)御ソフトウエアも提供している。カメラ画�気縫譟璽澄鴫��気鯆_ねたり、データを保�T・再�擇靴燭蠅垢覽��Δ覆匹�ソフトウエアに搭載されている。

すでに�]報（参考�@料1）で伝えたが、Infineonは60GHzミリ�Sレーダーで帯域7GHzと広げたことで、�Z内にいる人を見分けられるようになった。60GHz帯のレーダーは、総��省が�c間�W(w┌ng)��できるように��画している。レーダーのイメージング�W(w┌ng)��は今始まったばかりだ。

参考�@料
1. オートモーティブワールド2020（1）〜可動�霽塒�LiDARや60GHzレーダーなど (2020/01/17)
2. オートモーティブワールド2020（2）〜MSなどはなぜクルマに参入するのか (2020/01/22)